安裝維護
序號 | 故障 | 產(chǎn)生原因 | 消除方法 |
1 | 電機不旋轉 |
(1)電機繞組短路或開(kāi)路 (2)制動(dòng)式電機制動(dòng)機構不靈 (3)滾切式電機偏心機構卡住 (4)電機定子或轉子有毛病 |
(1)檢查電機,接好電路 (2)修理制動(dòng)機構 (3)修理偏心機構 (4)修理電機或更換電機 |
2 | 電機過(guò)熱 | (1)電機有問(wèn)題,溫度過(guò)高 | (1)安裝不當則重新安裝,修理電機 |
3 | 伺服放大器沒(méi)有輸出 |
(1)放大器線(xiàn)路斷開(kāi)或接觸不好 (2)線(xiàn)路短路 (3)元件損壞 |
(1)接通線(xiàn)路 (2)接通線(xiàn)路 (3)修理或更換 |
4 | 伺服放大器調不到0 |
(1)調ling裝置損壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調ling裝置 (2)更換元件 |
5 | 輸出軸振動(dòng) |
(1)伺服放大器太靈敏 (2)機械部分間隙太大 (3)制動(dòng)失靈 |
(1)重新調整或更換 (2)減小間隙 (3)修理制動(dòng)機構 |
6 | 減速機構不起作用 |
(1)ling件脫開(kāi),不傳動(dòng) (2)齒輪之間間隙太大 (3)ling件(齒輪、蝸輪等)損壞或磨損過(guò)大 |
(1)重新安裝 (2)調整間隙 (3)修理或更換ling件 |
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