根據不同的分類(lèi)方法，控制閥的執行機構有不同的分類(lèi)。

(1) 按所使用的能源分類(lèi)

按所使用能源，執行機構分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和手動(dòng)等類(lèi)型。

氣動(dòng)執行機構具有歷史悠久、價(jià)格低、結構簡(jiǎn)單、性能穩定、維護方便和本質(zhì)安全性等特點(diǎn)，因此，應用zui廣。根據組成部件的不同，氣動(dòng)執行機構可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸活塞式、齒輪齒條式、撥叉式和葉片式等，精小型薄膜執行機構是近年推出的多彈簧結構的氣動(dòng)執行機構。

電動(dòng)執行機構具有可直接連接電動(dòng)儀表或計算機、不需要電氣轉換環(huán)節的特點(diǎn)，但價(jià)格貴、結構復雜，應用時(shí)需考慮防爆等問(wèn)題。根據工作原理和應用場(chǎng)合的不同，電動(dòng)執行機構可分為直行程、角行程、多回轉和電磁式執行機構。

液動(dòng)執行機構具有推力(或推力矩) 大的優(yōu)點(diǎn)，但裝置的體積大，流路復雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應用場(chǎng)合。電液執行機構將電信號轉換為液壓信號，推動(dòng)執行機構動(dòng)作。氣液執行機構將氣壓信號轉換為液壓信號，推動(dòng)執行機構動(dòng)作。而液壓執行機構直接接

收液壓信號，并推動(dòng)執行機構動(dòng)作。

手動(dòng)執行機構常用于執行機構發(fā)生故障或開(kāi)停車(chē)過(guò)程中，操作員通過(guò)手動(dòng)執行機構改變閥體內的流通面積，從而改變流體流量。它通常與其他執行機構配合使用。

(2) 按執行機構輸出的移動(dòng)方向分類(lèi)

按執行機構輸出的移動(dòng)方向，執行機構分為正作用和反作用執行機構。正作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出桿向外伸出，隨輸人信號的減小能自行向里退回的執行機構。反作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出桿向里退回，隨輸人信號的減小能自行向外伸出的

執行機構。

(3) 按執行機構輸出位移的類(lèi)型分類(lèi)

按執行機構輸出位移的類(lèi)型，執行機構分為直行程執行機構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機構輸出直線(xiàn)位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移的大小小于360^，例如，轉動(dòng)角度為90^或60“蝶閥的執行機構。多轉式執行機構與角行程執行機構類(lèi)

似，但轉動(dòng)的角位移可多圈。

(4) 按執行機構動(dòng)作方式分類(lèi)

按執行機構動(dòng)作方式，執行機構分為連續、離散兩類(lèi)。連續類(lèi)型執行機構的輸出是連續變化的位移信號。離散類(lèi)型執行機構的輸出是開(kāi)關(guān)變化的位移信號。電磁閥是zui常用的電動(dòng)離散控制閥，安全放空閥也是常見(jiàn)的離散控制閥。

(5) 按執行機構安裝方式分類(lèi)

按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式執行機構。直裝式執行機構直接安裝在調節機構上面。側裝式執行機構安裝在調節機構的側面，它通過(guò)一個(gè)增力裝置來(lái)改變位

移方向和作用力大小。

(6) 按執行機構輸入信號的類(lèi)型分類(lèi)

按執行機構輸人信號的類(lèi)型，執行機構分為模擬式執行機構和數字式執行機構。模擬式執行機構接收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流信號等。數字式執行機構接收數字信號，通常是一串兩進(jìn)制信號，用于開(kāi)閉相應的數字閥或經(jīng)數模轉換后調節控制閥的開(kāi)度。隨著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的應用，接受現場(chǎng)總線(xiàn)數字信號的執行機構正得到廣泛應用。

(7) 按執行機構輸出和輸入的動(dòng)作特性分類(lèi)

按執行機構輸出和輸人的動(dòng)作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類(lèi)型。比例式 執行機構的輸出與輸人信號之間成線(xiàn)性關(guān)系。比例積分式執行機構的輸出是輸人信號的比例 和積分作用之和。